Mis on PID-regulaator?

Digitaalset PID-regulaatorit saab universaalselt programmeerida ja seadistada integreeritud mikroprotsessori abil. See töötab proportsionaalselt, integreerivalt ja diferentseerivalt (PID), kusjuures üksikute komponentide intensiivsus on kohandatud vastavalt reguleerimisprotsessile. Seda tehakse reguleerimisparameetrite dimensioneerimise teel: Xp (proportsionaalne vahemik), Tn (lähtestamise aeg) ja Tv (tuletamise aeg).

Mis on PID-regulaator? - JUMO KKK

Kuidas PID-regulaatorid töötavad?

PID-regulaatori põhimõtet on suhteliselt lihtne selgitada. Olenemata sellest, kas tegemist on PID-temperatuuriregulaatoriga või PID-niiskusregulaatoriga, püüab regulaator alati reguleerida konkreetset reguleeritavat muutujat tegeliku väärtuse alusel seadistatud väärtusele. Seejuures võimendab P-regulaator reguleerimishälvet, I-regulaator suurendab olemasoleva reguleerimishälbe korral oma väljundtaset ja D-regulaator tasakaalustab tegeliku väärtuse liikumist.

Kuidas PID-regulaatorid töötavad? - JUMO KKK

Millistes rakendustes kasutatakse PID-regulaatoreid?

Enamiku rakenduste puhul on PID-struktuuril parim juhtimiskäitumine. Näiteks on PID-kompaktregulaatorid väga levinud temperatuuri reguleerimise valdkonnas, need võimaldavad ka RTD-temperatuuriandurite ja termopaaride otsest ühendamist. Mõned reguleeritavad muutujad nõuavad teatavate komponentide, sealhulgas kiiruse ja voolu väljalülitamist.

Millistes rakendustes kasutatakse PID-regulaatoreid? - JUMO KKK

Mis on PID-komponentide ja vastavate reguleerimisparameetrite taga?

P-komponent reageerib väga kiiresti ja võimendab kontrollerinevust, I-komponent kõrvaldab kontrollerhälbe ja D-komponent tasakaalustab tegeliku väärtuse liikumist.

Mis on PID-komponentide taga? - JUMO KKK