"<table class=\"table jumo-table\" dir=\"ltr\"><colgroup><col><col></colgroup><tbody><tr dir=\"ltr\"><th dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Tipo de controlador</span></p></th><th dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Parámetro</span></p></th></tr><tr dir=\"ltr\"><td dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Controlador de 2 estados función ON/OFF</span></p></td><td dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Pb1, dt, rt, Cy1, df</span></p></td></tr><tr dir=\"ltr\"><td dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Controlador de 3 estados</span></p></td><td dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Pb1, Pb2, dt, rt, Cy1, Cy2, df</span></p></td></tr><tr dir=\"ltr\"><td dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Controlador proporcional</span></p></td><td dir=\"ltr\" ><p class=\"\" dir=\"ltr\"><span >Pb1, dt, rt, df</span></p></td></tr></tbody></table>"
En cuanto se inicia el autotuning desde la tecla "Exit" (mantenerla pulsada durante 2 segundos), el regulador intenta determinar la respuesta temporal del proceso aplicando cambios de paso en la variable de manipulación. El autoajuste evalúa la evolución del valor del proceso resultante de estos cambios en la variable de manipulación y calcula los parámetros del regulador. Durante el autotuning, se verá "tune" parpadeando en la pantalla inferior.
Al finalizar el proceso de autoajuste, "tune" deja de parpadear.
La duración del procedimiento de autoajuste depende del tiempo de respuesta del proceso controlado. Si el proceso reacciona con relativa rapidez a los cambios de la variable de manipulación, el autoajuste puede terminar en cuestión de segundos o minutos. Con procesos lentos, el autoajuste puede durar media hora o más.