PLC – co to jest?

Sterownik PLC (Programmable Logic Controller) to, jak wynika z samej nazwy, programowalny sterownik logiczny. Jest to to rodzaj niewielkiego, przemysłowego komputera, który odbiera dane poprzez wejścia i wysyła instrukcje przez wyjścia. Urządzenie podejmuje decyzje oparte na zaprogramowanej w nim wewnętrznej logice i steruje funkcjami systemu. Sterowniki PLC wykorzystywane są we wszystkich gałęziach przemysłu do automatyzacji najważniejszych procesów i sterowania pracą maszyn.

Jak działa sterownik PLC?

Sterownik PLC pobiera dane wejściowe (np. sygnały z czujników). Następnie odpowiednio zaprogramowany mikroprocesor, analizuje te informacje w sposób cykliczny. Sterownik weryfikuje te polecenia w kolejności, w jakiej zostały zapisane w programie, a następnie tworzy tzw. obraz wyjść. Wyjścia sterownika PLC mogą sterować wieloma różnymi urządzeniami, w tym silnikami, zaworami elektromagnetycznymi, oświetleniem, rozdzielnicami czy wyłącznikami bezpieczeństwa.

Sterownik PLC – budowa

Sterowniki PLC składają się z takich elementów, jak:

• jednostka centralna (CPU)

• wejścia cyfrowe

• wejścia analogowe

• wyjścia cyfrowe

• wyjścia analogowe

• moduł zasilania

• moduł komunikacji

• pamięć

Rodzaje sterowników PLC

Ze względu na wielkość:

• sterowniki kompaktowe – składają się z jednego modułu

• sterowniki kompaktowe z możliwością rozbudowy o dodatkowe moduły np. JUMO variTRON 300

• sterowniki modułowe – posiadają kilka modułów, wykorzystywane w systemach automatyki sterujących liniami technologicznymi i produkcyjnymi np. JUMO variTRON 500

Sterowniki PLC – zastosowanie

Programowalne sterowniki logiczne znajdują szerokie zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. Są one stosowane wszędzie tam, gdzie produkcja jest na tyle przewidywalna, że może zostać zautomatyzowana. Te uniwersalne urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone są do sterowania m.in. pracą maszyn na liniach montażowych w fabrykach, oświetleniem, pakowaniem żywności, obrabiarkami czy przepompowniami w oczyszczalniach ścieków.

Programowanie PLC

Programowalne sterowniki logiczne mogą być programowane przy użyciu standardowego komputera i oprogramowania do programowania PLC.

5 najpopularniejszych języków programowania dla PLC:

• Język LD (Ladder Diagram)

• Język SFC (Sequance Flow Chart)

• Język FBD (Funtion Block Diagram)

• Język ST (Structure Text)

• Język IL (Instruction List)

Programowanie drabinkowe jest graficznym językiem programowania. W tym języku programowania wszystkie elementy są reprezentowane za pomocą diagramów. Jest on prostszy dla przeciętnego programisty i łatwiejszy do nauczenia niż przeciętny klasyczny język programowania sterowników.

O m.in.programowaniu naszego sterownika PLC JUMO variTRON 500 opowiadamy w serii filmików instruktażowych na naszym kanale na Youtube. Kliknij i sprawdź!

Jaki sterownik PLC wybrać?

Wybór nieprawidłowego sterownika PLC do danej aplikacji może skutkować m.in. kłopotami w jego współpracy z innymi urządzeniami czy trudnościami w instalacji w maszynie. Jak uniknąć tych problemów i wybrać prawidłowy sterownik programowalny?

1. Określ ile i jakie wejścia/wyjścia będziesz wykorzystywać w swoim projekcie, m.in. czy będą to wejścia analogowe (napięciowe lub prądowe), temperaturowe czy też impulsowe oraz wyjścia tranzystorowe lub przekaźnikowe.

   Uwaga! Gdy wybierzesz odpowiednią liczbę układów wejściowych i wyjściowych, dolicz do niej jeszcze ok. 15%. Dzięki temu unikniesz problemów, gdy instalacja będzie w przyszłości rozbudowywana.

2. Sprawdź ile masz miejsca na montaż sterownika

3. Podejmij decyzję jakich funkcji potrzebujesz

4. Zwróć uwagę na to, czy sterownik obsługuje protokół komunikacyjny, za pomocą którego miałby się komunikować z innymi Twoimi urządzeniami

5. Zweryfikuj ilość oraz rodzaj portów w sterowniku oraz zweryfikuj możliwość rozbudowy o dodatkowe porty

   Masz wątpliwości? Skontaktuj się z nami – wspólnie dobierzemy odpowiednie urządzenie do Twojej aplikacji.

Jakie protokoły komunikacyjne posadają sterowniki PLC z serii variTRON?

Sterownik z serii variTRON obsługują następujące protokoły komunikacyjne:

• RS485: Do komunikacji szeregowej w systemach sterowania.
• PROFINET IO Controller: Dla integracji z sieciami PROFINET.
• OPC UA: Uniwersalny protokół dla bezpiecznej wymiany danych przemysłowych.
• USB: Umożliwia podłączenie urządzeń peryferyjnych i transfer danych.
• Ethernet: Dla szybkiej wymiany danych w sieciach przemysłowych.
• Bezprzewodowa transmisja danych: Współpraca z nadajnikami JUMO Wtrans.